OpenCVでは、Keypoint(特徴点)の検出と、特徴量の取得にSIFTやSURFが提供されているが、その他、FAST, BRIEF(2.2), ORB(2.3), BRISK(2.4.3)なども提供されている。
画像で試してみるとそれぞれ、結果が異なるがどのような性質を持っているかは、わかりにくい
中京大学の藤吉先生がチュートリアル提供されており、各方式の違いをわかりやすく説明されている。
資料は、こことここに
藤吉先生は、MIRU2013で講演されます。
また、海外のBlogには、SURF, FREAK, BRISKの比較があります。
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