いずれも3.0のマニュアルを見てもよくわからなかったので、メモを残しておく
1 TickMeter
3.0から削除されているので2.4.10のソースからそのままコピーした
- opencv2410/modules/contrib/include/opencv2/contrib/contrib.hpp
- opencv2410/modules/contrib/src/spinimages.cpp
2 ORB
コンストラクター
cv::Ptr<cv::ORB> detector = cv::ORB::create();
キーポイント
detector->detect(gray1, keypoint1);
特徴量
detector->compute(gray1, keypoint1, descriptor1);
3 StereoBM
コンストラクター
cv::Ptr<cv::StereoBM> bm = cv::StereoBM::create();
差分
bm->compute(mat2, mat3, tmp);
以上
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