cv::Matに関する情報の取得方法

若干ややこしいのでメモ

elemSize()
 1画素のデータサイズ : チャンネル数を考量
　CV_16SC3の場合 6 = (2x3)

elemSize1()
 1画素のデータ長 : チャンネル数は考量されない
  CV_16SC3の場合 2

depth()
 1画素の深度のindexを返す
　下記固定値と比較して判定する必要あり

CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0..255 )
CV_8S - 8-bit signed integers ( -128..127 )
CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0..65535 )
CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768..32767 )
CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648..2147483647 )
CV_32F - 32-bit floating-point numbers ( -FLT_MAX..FLT_MAX, INF, NAN )
CV_64F - 64-bit floating-point numbers ( -DBL_MAX..DBL_MAX, INF, NAN )

channels()
　チャンネル数を返す