OpenCVをraspberry piにインストールして、カメラを試してみた

今度は、 raspberry piにOpenCVをインストールしてみて、手持ちで性能のよい、MSのLifeCom HD300でカメラ入力のｆｐｓを測ってみた

ソースからビルドする元気はないので、ubuntuと同じようにお手軽に2.3.1を

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libopencv-dev

のコマンドでインストールを行う
インストール時間は、２０分くらい

raspberry piは、pcDuinoと異なりraspberry piは最初からV4L2に対応しており、カメラをつなぐと使える状態となる

こちらもpcDuinoと同じようにパスが、/usr/include /usr/libなので、コンパイルのオプションを修正して、ｆｐｓを表示する実行ファイルを作成してみた

結果

VGA入力　VGA表示　9fps　遅延　１秒
QVGA入力　QVGA表示　15fps　遅延　微小
QVGA入力　VGA表示　7fps　遅延　２秒

非力なのは仕方がない

LifeCom HD300は、

176x144
160x120
のサイズもサポートしているので後で試してみる