OpenCVで傾いた画像をまっすぐにする

調べ物をしていて偶然見つけたブログのメモ

２つの点から傾きの角度を計算し、画像の中心点を与えてアフィン変換用のmatrixを求め、アフィン変換を行う

　 cv::Mat r = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
   cv::Mat dst;
   cv::warpAffine(im0, dst, r, im0.size());

ほかにも役立ちそうな内容が掲載されている。