samples\cppにあるmatching_to_many_imagesを試してみた
問い合わせ画像と、学習用画像との特徴点を比較する
結果は、一致点を線で結んだ画像が保存される
注：
デフォルトではバグがあり保存されないので、matching_to_many_imagesフォルダの下にresultsフォルダを事前に作成して置く必要がある
デフォルトでは
特徴点 SURF
特徴量 SURF
比較器 FlannBased
が使用される
プログラムの流れを簡単に示す
1 ファイルリストからファイル名を取得し、グレースケールで読み込みMatをコレクションに登録
2 detectKeypoints
問い合わせ用の画像のSURF特徴点の取得
学習用画像コレクションからSURF特徴点コレクションの取得
3 computeDescriptors
問い合わせ用の画像のSURF特徴量の取得
学習用画像コレクションからSURF特徴量コレクションの取得
注 2.4から、コレクションも引数に取れるようになった
発見された特徴量の数を表示
4 matchDescriptors
比較器に学習用画像のSURF特徴量コレクションを登録
学習
BruteForceMatcherは、何もしない
FlannBasedMatcherは、flann::Indexを学習する
比較し、一致情報を取得
5 saveResultImages
学習用画像indexと一致情報の画像indexを比較し、maskデータの作成
学習用画像と、問い合わせ画像を合成し、一致点を描画
ファイルに保存
以上
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