OpenCVを１ボードコンピュータで試してみた 2

１ボードコンピュータと呼ぶべきかはわからないが、BeagleBoardに始まり、多種多様なARM搭載の評価ボードが手ごろな値段で販売されている

２年前のボードであるが、Pandaboard ESにubunut12.04の環境を構築し、OpenCVをインストールしてみた

環境構築に３時間かかったため、OpenCVは出来合いの2.3.1のパッケージを

sudo apt-get install libopencv-dev

でインストールした。
V4Lはデフォルトで準備されているので、特に何もしていない

インストール後、raspberry pi用に作成したカメラ入力のfpsのプログラムをmakeし試してみた

VGA入力　VGA表示　約17fps　遅延　小
QVGA入力　QVGA表示　31fps　遅延なし

やはりCPUの能力の差は出ているが、期待したほどではなかった。

デュアルコアだが、システムモニターで確認すると、CPUの使用率双方90%を超えている。
また、システムモニターさえも負荷となり、２ｆｐｓくらい低下する。